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                                                                                                      数控铣培训和代码 

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数控铣床实训
数控铣床实习教学目的

1.了解数控铣床的工作原理和有关组成部分 了解数控铣床的工作原理和有关组成部分 的作用 2.了解零件加工程序的编制和输入方法 了解零件加工程序的编制和输入方法. 了解零件加工程序的编制和输入方法 3.了解数控铣削工艺 3.了解数控铣削工艺 4.熟悉并严格遵守安全操作规程 现场 熟悉并严格遵守安全操作规程(现场 熟悉并严格遵守安全操作规程 现场). 5.了解 了解CAD/CAM技术的基本方法及过程 现 技术的基本方法及过程(现 了解 技术的基本方法及过程 场). 6.操作机床并加工工件 教学件和自创件 操作机床并加工工件(教学件和自创件 操作机床并加工工件 教学件和自创件)
数
控
机
床
以数码的形式编制加工程序， 以数码的形式编制加工程序， 控制机床各运动部件的动作、顺序、 控制机床各运动部件的动作、顺序、 速度、位移量、及各种辅助功能等， 速度、位移量、及各种辅助功能等， 在运行过程中不断引入数值数据， 在运行过程中不断引入数值数据， 从而对某一生产过程实现自动控制 的机床。简称数控机床。 的机床。简称数控机床。
数控系统

根据GB/T8129—1997机床数字控制的 机床数字控制的 根据 定义：用数值数据的装制，（简称数控装制） 定义：用数值数据的装制，（简称数控装制） ，（简称数控装制 在运行过程中，不断的引入数值数据， 在运行过程中，不断的引入数值数据，从而对 某一生产过程实现自动控制，叫数值控制， 某一生产过程实现自动控制，叫数值控制，简 称数控。用计算机控制加工功能， 称数控。用计算机控制加工功能，实现数值控 称为计算机数控。 制。称为计算机数控。数控系统包括程序输入 输出设备，数控装置，可编程序控制器（ 输出设备，数控装置，可编程序控制器（PLC） ） 主轴驱动单元和进给驱动单元等， 主轴驱动单元和进给驱动单元等，其中的数控 装制通常成为数控或计算机数控。 装制通常成为数控或计算机数控。
1） 数控铣床的加工范围 ）

数控铣床的高柔性决定了它有较 广的加工范围。 广的加工范围。数控铣床一般都能完 成钻孔、镗孔、铰孔、铣平面、 成钻孔、镗孔、铰孔、铣平面、铣台 铣斜面、铣各种沟槽、铣曲面、 阶、铣斜面、铣各种沟槽、铣曲面、 攻螺纹等加工， 攻螺纹等加工，特别适合各种复杂的 模具类零件的加工， 模具类零件的加工，并可以一次性装 夹中完成所需要的加工工序 。
2） 数控铣床分类 ）

数控铣床的分类方法与普通铣床类似,通常可 数控铣床的分类方法与普通铣床类似 通常可 分三大类。 分三大类。 ? 1 数控立式铣床：立式数控铣床的应用范围 在 数控立式铣床：立式数控铣床的应用范围,在 数控铣床中最广泛。 数控铣床中最广泛。 ? 2 数控卧式铣床：卧式铣床的主轴线平行于工 数控卧式铣床： 作台。 作台。 ? 3 数控万能式铣床：这类数控铣床目前应用比 数控万能式铣床： 较广泛。 较广泛。 ?
立式铣床
卧式铣床
数控铣床
Zjk7532 A
xk713
3) 数控铣床的特点

? ①加工范围广、加工速度快。 加工范围广、加工速度快。 ? ②高适应性。 高适应性。 ? ③加工精度高， （一般为 加工精度高， 一般为0.001mm高精 高精 度的数控系统可达0.0001mm）批量加工尺 度的数控系统可达 ） 一性特别好。 寸同 一性特别好。 ? ④运行平稳。 运行平稳。 ? ⑤操作者的劳动强度小。 操作者的劳动强度小。 ? ⑥可以在网络上远程加工。 可以在网络上远程加工。
数控机床的发展趋势

? 随着微电子技术和计算机技术的发展， 随着微电子技术和计算机技术的发展， 现代数控机床的应用日益扩大， 现代数控机床的应用日益扩大，数控机床 向着： 高速度化 高精度化。 智能化 高速度化、 智能化。 向着：1高速度化、高精度化。2智能化。3 多功能化。 高可靠性 高可靠性。 适应以数控为基 多功能化。4高可靠性。5适应以数控为基 础的自动化系统。 础的自动化系统。
5） 数控铣床的坐标系 ）

? 数控铣床有两个坐标系：机床的坐标系采 数控铣床有两个坐标系： 用直角笛卡尔坐标系。 用直角笛卡尔坐标系。 ? ①机床坐标系：它的坐标原点在机床上是 机床坐标系： 固定不变的，机床出厂时已确定。 固定不变的，机床出厂时已确定。 ? ②工件坐标系：工件坐标系是编制程序时 工件坐标系： 使用的， 使用的，程序编制时以工件上某一点为坐 标点，建立的一个新坐标系。 标点，建立的一个新坐标系。
数控机床的进给系统： 数控机床的进给系统：

? 1 步进电机；由步进电机带动滚珠丝杆。. 步进电机；由步进电机带动滚珠丝杆。 伺服电机： ? 2伺服电机：伺服电机驱动， 滚珠丝杆。进 伺服电机 伺服电机驱动， 滚珠丝杆。 行X。Y。Z。坐标移动。 。 。 。坐标移动。 ? 3三个轴数控， 三个轴数控， 三轴联动。 三个轴数控 三轴联动。
步进电 机
伺服电机
滚 珠 丝 杠
机床的工艺装备

?
夹具、量具、刀具、压块、 夹具、量具、刀具、压块、垫 铁、支撑铁、螺杆。
?
夹
具
量
具
銑 刀
铣刀
铣刀
铣刀
钻头
绞刀
镗刀
丝锥
铣刀
铣刀
铣刀
数控加工原理

金属切削机床加工零件时。操作者根据图样要求， 金属切削机床加工零件时。操作者根据图样要求， 控制机床操作系统。 控制机床操作系统。不断改变工件与刀具的相对运 动参数。 动参数。使刀具从工件上切除多余材料制造出符合 形状，尺寸，表面质量等技术要求的零件， 形状，尺寸，表面质量等技术要求的零件，数控加 工的基础原理包括以下三个方面。 工的基础原理包括以下三个方面。 1.加工过程所需要的各种操作与步骤和加工的形状尺 加工过程所需要的各种操作与步骤和加工的形状尺 寸用程序来表示。 寸用程序来表示。 2.将信息输入计算机数控装置里，并进行相应的处理 将信息输入计算机数控装置里， 将信息输入计算机数控装置里 和运算。 和运算。 3.把刀具和工件的运动坐标分割成最小单位量由数控 把刀具和工件的运动坐标分割成最小单位量由数控 系统按照零件程序的要求控制伺服驱动系统， 系统按照零件程序的要求控制伺服驱动系统，从而实现刀 具与工具的相对运动，完成零件的加工。在数控加工中数 具与工具的相对运动，完成零件的加工。 控装置给数控机床传递运动的脉冲群， 控装置给数控机床传递运动的脉冲群，每一个对应与机床 的单位移动量由此实现数控机床的加工。 的单位移动量由此实现数控机床的加工。
编
程
? （1）在数控铣床加工零件时，首先要进行程序的 ）在数控铣床加工零件时， 编制，这个过程中编程。 编制，这个过程中编程。数控机床程序编制过程 主要包括： 分析零件图纸工艺处理， 主要包括：①分析零件图纸工艺处理，②数学处 编写零件程序单。 程序输入⑤程序校验。 理③编写零件程序单。④程序输入⑤程序校验。 ? （2）程序的编制分为手工编程和自动编程两种形 ） 式。①手工编程整个程序的编制过程是由人工来 完成的。 完成的。②自动编程是用计算机把人们输入的零 件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工程 序，就是说数控编程的大部分工作由计算机来完 也叫计算机编程。 成，也叫计算机编程。
程 序 的 结 构：

? 一个零件的程序，必须包括起始符%，和程序主 一个零件的程序，必须包括起始符 ， 程序结束符。 体，程序结束符。数控加工零件程序是一组被传 送到数控系统中去的指令和数据。 送到数控系统中去的指令和数据。一个零件程序 是由遵循一定结构， 是由遵循一定结构，句法和格式规则的若干程序 段组成的，而每个程序段是由若干指令字组成的， 段组成的，而每个程序段是由若干指令字组成的， 在同一个加工程序中，程序段号不能重复， 在同一个加工程序中，程序段号不能重复，程序 段号的数码大小不影响执行程序顺序。 段号的数码大小不影响执行程序顺序。程序段按 输入的顺序执行。 输入的顺序执行。程序段中不同的指令字符及其 后续值确定了每个指令的含义。 后续值确定了每个指令的含义。
指令字符

? ? ? ? ? ? ? ? ? 编号（ （1）零件程序号：%编号（1-9999） ）零件程序号： 编号 ） ：（1-9999） （2）程序段号：N：（ ）程序段号： ：（ ） （3）准备机能：G：指令动作方式（G00-G99） ）准备机能： ：指令动作方式（ ） 4）尺寸字：X、Y、Z， （4）尺寸字：X、Y、Z，坐标移动指令 （5）进给：F： 进给速度 ）进给： ： （6）主轴机能：S ：主轴转速 ）主轴机能： （7）刀具机能：T：刀具编号 ）刀具机能： ： （8）刀具补偿：D：刀具半径补偿 ）刀具补偿： ： （9）辅助机能：M：机床开 关 控制指令。 ）辅助机能： ：机床开/关 控制指令。
准备功能G代码： 准备功能 代码： 代码

? ? ? ? ? ? ? ? ? 1坐标系的选择：G54 坐标系的选择： G55 G56 G57 G58 G59 坐标系的选择 2平面选择：G17 G18 平面选择： G19 平面选择 3位置数据：G90： 绝对置编程 G91 ：增量置编程 位置数据： 位置数据 ： 4运动代码：G00 ：快速 点)定位 G01：线性进给指令、直线。 运动代码： 快速(点 定位 运动代码 ：线性进给指令、直线。 G02 顺圆插补 。G03：逆圆插补。 ：逆圆插补。 5刀具半径补偿：G40：取消刀补 G41：左刀补 刀具半径补偿： G42：右刀补 刀具半径补偿 ： ： ： 6辅助代码 辅助代码 M03主轴正转。M08开切削液 主轴正转。 主轴正转 开切削液 M04主轴反转。M09关切削液 主轴反转。 主轴反转 关切削液 M05主轴停止。M30程序结束 主轴停止。 主轴停止 程序结束 返回起点. 返回起点
? 平面选择：G17 平面选择：
G18
G19
? 刀具半径补偿：G40：取消刀补 G41：左 刀具半径补偿： ： ： G42：右刀补 刀补 ：
? ? ? ? ? ? ? ?
G90 X20Y15 X40Y45 X60Y25 G91 X20Y15 X20Y30 X20Y-20
G00 G01 G02 G03 的应用
?G02 X100 R50
G02 X50 Y-50 R-50
? G02 X50 Y50 R50
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
%0001 N10 G54 X0 Y0 Z5 N20 M03 S800 N30 M08 N40 G17 G91 N50 G41 G00 X75 Y-50 N60 G01 Z-7 F50 N70 G01X-10 F100 N80 G01 X-130 N90 G02 Y40 R20 N100 G01 X20 N110 G01 X10 Y60 N120 G01 X50 N130 G03 X50 Y-50 R50 N140 G01 Y-50 N150 G40 G01Y-10 N160 G00 Z7 N170 G00 X-65 Y60 N180 M09 N190 M05 N200 M30
?
数控铣床实训中
?
数控铣床实训中
数控铣床实训中
?铣 铣
削零件
?
换 刀 机 构
数控铣参考答案

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一 填空 1 A 2 C 3 D 4 F 5 I 二 选择题 1 (B) 2 (C) 3 (C) 4 (B) 5 (B) B E G H J M
K
L
参考答案

程序段号 指令代码 备注 %1111 安全高度5 #101=4 N10 N20 N30 N40 G54 X0 Y0 Z5 M03 S800 M08 G17 G91